混联机器人回零检测与高精度原点定位方法

• 作者: 樊泽明 高峰 黄玉美
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 原点定位 混联测量机器人 定位精度
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 2968字
• 语种: 中文

摘要

根据串并联组成的混联机器人的特殊性,针对其由直线移动关节和回转关节组成的两种不同的运动方式,在WINDOWS环境下,采用二级检测与一级定位的硬件方法及VXD的软件措施实现了机器人各关节回零检测与原点高精度定位.实践证明通过此方法可以实现比较高的原点定位精度.此方法对工程中原点定位的应用也具有一定的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机仪学院	210	3102	26.0	48.0
2	高峰	西安理工大学机仪学院	112	1068	17.0	28.0
3	樊泽明	西安理工大学机仪学院	9	148	5.0	9.0