仿生机器蟹的模型建立及优化

• 作者: 杨玉春 王沫楠
• 来源期刊: 哈尔滨理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机构学 仿生 步行机
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 机械动力工程
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2683.2003.06.001

摘要

在对河蟹腿结构观察和测量的基础上,通过对原始观察数据分析建立了简化的仿生机器蟹腿结构,确定了仿生机器蟹步行机构的初始结构参数,利用仿真软件建立系统的仿真模型,对 初始结构参数做了进一步优化.优化结果对仿生机器蟹结构设计起到重要的指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王沫楠	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	23	280	7.0	16.0
2	杨玉春	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	3	27	2.0	3.0