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仿生机器蟹样机研究
仿生机器蟹样机研究
作者:
孙磊
孟庆鑫
张玲
王立权
陈东良
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器蟹
多足机器人
仿生学
ARM
摘要:
文中介绍的仿生机器蟹具有8足,24个自由度,基于ARM的双层分布式递阶控制方式,通过多传感器获取环境信息,调节身体的姿态,目标是可以自主地在海滩、礁石区和崎岖不平的环境行走.文中介绍了仿生机器蟹原理试验样机研制的过程和主要研究方法,主要包括生物原形分析、模型的建立、运动学分析、步态问题、机械结构设计、控制系统设计和原理样机的试验等内容.在单步行足的控制实验的基础上,进行了原理样机的整机行走实验研究.仿生机器蟹能够实现前进、后退、横行、转弯等功能,并具有一定的越障能力.进行仿生机器蟹的研究,目地是建立多足步行机器人的研究平台.
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仿生机器鱼
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内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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文献信息
篇名
仿生机器蟹样机研究
来源期刊
哈尔滨工程大学学报
学科
工学
关键词
机器蟹
多足机器人
仿生学
ARM
年,卷(期)
2005,(5)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
591-595
页数
5页
分类号
TP391.9
字数
4052字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-7043.2005.05.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孟庆鑫
哈尔滨工程大学机电工程学院
292
2385
24.0
33.0
2
王立权
哈尔滨工程大学机电工程学院
236
1910
23.0
31.0
3
张玲
哈尔滨工程大学机电工程学院
14
112
5.0
10.0
4
陈东良
哈尔滨工程大学机电工程学院
13
146
7.0
12.0
5
孙磊
哈尔滨工程大学机电工程学院
17
140
7.0
11.0
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二级参考文献(2)
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参考文献(0)
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1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(1)
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二级参考文献(0)
2002(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2003(2)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
2007(4)
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二级引证文献(0)
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二级引证文献(12)
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2015(20)
引证文献(5)
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2016(56)
引证文献(3)
二级引证文献(53)
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引证文献(2)
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引证文献(2)
二级引证文献(86)
2019(50)
引证文献(1)
二级引证文献(49)
2020(11)
引证文献(0)
二级引证文献(11)
研究主题发展历程
节点文献
机器蟹
多足机器人
仿生学
ARM
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
主办单位:
哈尔滨工程大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
邮发代号:
14-111
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5623
总下载数(次)
16
总被引数(次)
45433
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