基于个性演化的多机器人自组织

• 作者: 丁滢颍 何衍 蒋静坪
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 自组织 学习
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 140-144
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6059.2003.02.003

摘要

多机器人系统协调是一个影响系统效率的重要问题.传统的基于规划和学习的方法,因为都需要自上而下的设计或督导信息,在复杂环境下的适应能力有限.自组织是一种非常有效的自下而上的设计思路,但具体实现的系统很少.本文引入了单个机器人"个性"的概念,设计了代表个性的价值函数和个性演变的方式,通过机器人个性不同来影响机器人的决策,从而实现了多机器人系统的自组织协调.仿真说明了这一思想的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电气工程学院	168	3460	31.0	52.0
2	何衍	浙江大学电气工程学院	30	337	10.0	17.0
3	丁滢颍	浙江大学电气工程学院	3	109	2.0	3.0