一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 姜长生 朱永红 李良英
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 自适应控制 鲁棒控制 递推设计 动态不确定
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 310-314
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2003.03.015

摘要

针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统,基于Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器,并提出了鲁棒自适应控制算法.所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定性,而且使得系统对于所有允许的不确定系统状态全局一致终值有界.仿真结果表明了本文方法所设计的控制器的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	朱永红	景德镇陶瓷学院机电系	60	118	6.0	7.0
4	李良英	景德镇陶瓷学院机电系	2	5	2.0	2.0