液体中运动微机器人的研制

• 作者: 杨宜民 谭湘强 钟映春
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动微机器人 液体 主体机构 有限元
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2003.04.001

摘要

设计液体中运动微机器人主体机构,并用有限元法对结构进行仿真.在此基础上设计液体中运动微机器人控制装置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭湘强	广东工业大学自动化研究所	9	287	7.0	9.0
2	钟映春	广东工业大学自动化研究所	46	442	11.0	20.0
3	杨宜民	广东工业大学自动化研究所	221	2851	26.0	42.0