基于遗传算法的多关节焊接机器人轨迹规划

• 作者: 王宇炎 袁辉 阎保定
• 来源期刊: 河南科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 轨迹规划 约束处理 遗传算法
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 电信技术,自动化与计算机技术
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2003.04.017

摘要

在给定的多关节焊接机器人焊接点中插入点,对这些点的坐标统一进行十进制编码,应用遗传算法进行轨迹规划,寻找三维空间下的最优轨迹.通过仿真,验证了该算法的可行性.与传统的优化方法相比,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阎保定	河南科技大学电子信息工程学院	38	222	7.0	13.0
2	袁辉	河南科技大学电子信息工程学院	3	49	3.0	3.0
3	王宇炎	河南科技大学电子信息工程学院	2	33	2.0	2.0