一种新的参数在线自校正仿人智能控制算法

• 作者: 李祖枢 苏宇峰
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 人工智能 仿人智能控制 特征模型 多模态控制 参数自整定
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 软件与仿真
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2003.11.013

摘要

从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上,提出了一种新的参数在线自校正的仿人智能控制算法.该方法将误差、误差导数等特征量引入参数在线校正公式,克服了以往采用盲目搜索法时校正量与系统实际运行轨迹不匹配的缺点,提高了仿人智能算法的适应性,快速性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李祖枢	重庆大学自动化学院	73	834	18.0	25.0
2	苏宇峰	重庆大学自动化学院	1	22	1.0	1.0