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摘要:
柔性仿形自动喷涂系统是为适应汽车产业高质量、多品种自动化生产而开发的高新技术设备.仿形技术是本系统的关键技术之一.本文主要介绍了此喷涂系统仿形轨迹规划的详细过程,给出了与传送链同步的轨迹粗插补算法,描述了控制系统的实现.
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柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法
柔性机器人
空间机器人
轨迹规划
振动抑制
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 柔性仿形自动喷涂系统的轨迹规划
来源期刊 制造业自动化 学科 工学
关键词 柔性仿形 轨迹规划 插补 自动喷涂
年,卷(期) 2003,(11) 所属期刊栏目 厂商在线
研究方向 页码范围 62-64
页数 3页 分类号 TP393
字数 1537字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-0134.2003.11.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘新 9 30 3.0 5.0
2 聂尔来 6 18 3.0 4.0
3 王长民 2 6 1.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
柔性仿形
轨迹规划
插补
自动喷涂
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
制造业自动化
月刊
1009-0134
11-4389/TP
大16开
北京德胜门外教场口1号
2-324
1979
chi
出版文献量(篇)
12053
总下载数(次)
12
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导