具有非驱动关节机器人的动力学分析

• 作者: 王艳丽 田宝花
• 来源期刊: 佳木斯大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 拉格朗日方程 动力学方程
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1402.2003.01.004

摘要

简单介绍具有非驱动关节机器人的特点,阐述了拉格朗日动力学理论,并在此基础上,详细推导出具有非驱动关节机器人手臂的动力学方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王艳丽		16	23	2.0	3.0