图象雅可比矩阵的在线Kalman滤波估计

• 作者: 苏剑波 钱江
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 手眼协调 图象雅可比矩阵 Kalman-Bucy滤波 视觉反馈
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.01.017

摘要

通过分析现有图象雅可比矩阵的在线辨识方法,提出一种新的辨识思路.将雅可比矩阵的在线估计转化为系统的状态观测,并设计了相应的Kalman-Bucy滤波估计算法.以双目立体视觉反馈下的运动目标跟踪任务为例,通过仿真和实验说明了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏剑波	上海交通大学自动化研究所	73	1338	21.0	35.0
2	钱江	上海交通大学自动化研究所	4	77	2.0	4.0