改进的遗传算法对电液伺服系统PID调节器参数优化方法的研究

• 作者: 李桂花 杨逢瑜 郝燕文 骆明辉 齐学义
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 电液伺服 PID调节器 参数优化
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 96-97,82
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 字数: 3193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.03.037

摘要

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法.本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化,着重将这种改进后的算法用于PID调节器的参数优化,编制了进化程序,并进行了仿真试验.结果表明用该方法可以有效地解决该电液位置伺服系统PID调节器参数的优化问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐学义	甘肃工业大学流体机械工程系	25	229	10.0	14.0
2	杨逢瑜	甘肃工业大学流体机械工程系	10	64	5.0	7.0
3	骆明辉	甘肃工业大学流体机械工程系	5	32	3.0	5.0
4	李桂花	甘肃工业大学流体机械工程系	5	38	3.0	5.0
5	郝燕文	甘肃工业大学流体机械工程系	4	21	2.0	4.0