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摘要:
在机动目标跟踪中,如果我们估计出目标的机动量,就可以使用单Kalman滤波来跟踪目标且跟踪精度和IMM滤波方法接近.文献[1]中提出用N个离散加速度覆盖目标机动量,然后用它们加权的方法来得到机动量的估值.这些离散加速度量的选择是个难点.本文提出使用变结构多模型方法来估计目标的机动量,该方法可以实时改变参与估计机动量的模型数目和参数,排除一些不必要的模型来减少模型数目和竞争.仿真实验结果表明,在大大缩短计算时间的前提下,本算法依然能够获得与原算法一样的跟踪精度.
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文献信息
篇名 变结构多模型估计单Kalman滤波跟踪机动目标算法
来源期刊 电路与系统学报 学科 工学
关键词 卡尔曼 滤波 变结构 多模型
年,卷(期) 2003,(5) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 28-31
页数 4页 分类号 TP13
字数 3360字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-0249.2003.05.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郭立 中国科学技术大学电子科学与技术系 203 1655 20.0 30.0
2 刘士建 中国科学技术大学电子科学与技术系 26 241 9.0 14.0
3 李士民 中国科学技术大学电子科学与技术系 7 46 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
卡尔曼
滤波
变结构
多模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电路与系统学报
双月刊
1007-0249
44-1392/TN
16开
广东省广州市
1996
chi
出版文献量(篇)
2090
总下载数(次)
5
总被引数(次)
21491
相关基金
安徽省自然科学基金
英文译名:Anhui Provincial Natural Science Foundation
官方网址:http://www.ahinfo.gov.cn/zrkxjj/index.htm
项目类型:安徽省优秀青年科技基金
学科类型:
论文1v1指导