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变结构多模型估计单Kalman滤波跟踪机动目标算法
变结构多模型估计单Kalman滤波跟踪机动目标算法
作者:
刘士建
李士民
郭立
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
卡尔曼
滤波
变结构
多模型
摘要:
在机动目标跟踪中,如果我们估计出目标的机动量,就可以使用单Kalman滤波来跟踪目标且跟踪精度和IMM滤波方法接近.文献[1]中提出用N个离散加速度覆盖目标机动量,然后用它们加权的方法来得到机动量的估值.这些离散加速度量的选择是个难点.本文提出使用变结构多模型方法来估计目标的机动量,该方法可以实时改变参与估计机动量的模型数目和参数,排除一些不必要的模型来减少模型数目和竞争.仿真实验结果表明,在大大缩短计算时间的前提下,本算法依然能够获得与原算法一样的跟踪精度.
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一种改进的变结构多模机动目标跟踪算法
机动目标跟踪
变结构多模
期望模式修正
可能模型集
引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计
机动目标跟踪
变结构多模型算法
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文献信息
篇名
变结构多模型估计单Kalman滤波跟踪机动目标算法
来源期刊
电路与系统学报
学科
工学
关键词
卡尔曼
滤波
变结构
多模型
年,卷(期)
2003,(5)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
28-31
页数
4页
分类号
TP13
字数
3360字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-0249.2003.05.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
郭立
中国科学技术大学电子科学与技术系
203
1655
20.0
30.0
2
刘士建
中国科学技术大学电子科学与技术系
26
241
9.0
14.0
3
李士民
中国科学技术大学电子科学与技术系
7
46
4.0
6.0
传播情况
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(11)
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
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参考文献(0)
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引证文献(0)
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2017(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2019(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
卡尔曼
滤波
变结构
多模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电路与系统学报
主办单位:
中国科学院广州电子技术研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-0249
CN:
44-1392/TN
开本:
16开
出版地:
广东省广州市
邮发代号:
创刊时间:
1996
语种:
chi
出版文献量(篇)
2090
总下载数(次)
5
总被引数(次)
21491
相关基金
安徽省自然科学基金
英文译名:
Anhui Provincial Natural Science Foundation
官方网址:
http://www.ahinfo.gov.cn/zrkxjj/index.htm
项目类型:
安徽省优秀青年科技基金
学科类型:
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