具有执行器故障的保成本可靠控制

• 作者: 姚波 张嗣瀛 王福忠
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 执行器故障 保成本可靠控制 成本函数 动态输出反馈 Ricatti方程
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 616-619
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 1736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2003.07.002

摘要

针对线性定常系统,在涉及不确定性的保成本问题基础上,提出了带有执行器故障扰动的保成本可靠控制问题.给出了更实际、更一般的故障模型.在考虑执行器故障模型的基础上,给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件.通过求解代数Ricatti方程完成动态反馈控制器的设计.并且进一步说明当系统无故障时,系统渐近稳定且具有良好的保成本指标.当系统的执行器发生故障时,系统仍保持渐近稳定且满足一定的保成本指标.仿真实例验证了本文结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚波	沈阳师范大学数学与系统科学学院	61	456	11.0	20.0
2	张嗣瀛	东北大学信息科学与工程学院	168	1643	19.0	29.0
3	王福忠	东北大学信息科学与工程学院	12	244	8.0	12.0