KLD-600机器人轨迹规划的分析

• 作者: 尤波 程军
• 来源期刊: 哈尔滨理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 轨迹规划 关节空间法
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 机械动力工程
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.4
• 字数: 1706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2683.2003.05.011

摘要

在对KLD-600机器人的正逆运动学分析的基础上,采用关节空间法分析了轨迹规划,建立了控制程序基础模型.实际动态实验表明,该机器人末端执行器的运行轨迹与规划轨迹相吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤波	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	144	870	14.0	22.0
2	程军	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	1	5	1.0	1.0