并联机器人的轨迹规划仿真

• 作者: 白代萍 葛建兵 郝矿荣
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 运动逆解 轨迹规划 OpenGL动态仿真
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2005.04.016

摘要

并联机器人是机器人研究与应用的一个重要部分,并联机构的逆解和轨迹规划比较容易,本文给出了三自由度并联机器人的逆解,描述了轨迹规划的方法,在VC++6.0的环境下利用OpenGL对其运动轨迹进行了实时仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝矿荣		91	547	13.0	17.0
2	白代萍	河南工业大学机电系	3	18	2.0	3.0
3	葛建兵	河南工业大学机电系	2	8	2.0	2.0