6R机器人轨迹规划及仿真

• 作者: 阮启刚 黄磊
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 轨迹规划 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 168-170
• 分类号: TP24
• 字数: 2010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2011.01.056

摘要

在工业机器人的研究和设计过程中,轨迹规划的有关理论与应用一直是研究人员关注的重点.根据末端执行器所要完成的轨迹特点,分析了笛卡儿坐标空间和关节坐标空间轨迹规划的特点,基于Pro/E和MATLAB对6R机器人运动学进行了仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮启刚	黄石理工学院机电工程学院	10	110	4.0	10.0
2	黄磊	黄石理工学院机电工程学院	12	136	5.0	11.0