打磨工业机器人轨迹规划仿真

• 作者: 田国富 郑博涛
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 MATLAB 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-196X.2018.05.016

摘要

为了研究打磨工业机器人的轨迹规划,使用D-H法建立机器人连杆坐标系,在MAT-LAB的环境下建立机器人三维模型,并在关节空间与笛卡尔空间进行了轨迹规划仿真,直观地显示出关节的变化情况与机器人末端在三维空间中运动的轨迹,结果表明对打磨机器人的轨迹规划是合理的,为打磨机器人沿着轨迹精确且平顺的运动提供了帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田国富	沈阳工业大学机械工程学院	72	214	7.0	11.0
2	郑博涛	沈阳工业大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0