动态UP6工业机器人运动轨迹的实时规划

• 作者: 刘白雁 夏朝猛 钱新恩
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动态规划:实时性 Motoeom32软件
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2005.01.012

摘要

介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法.利用Motocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划算法,对运动中的机器人的轨迹进行实时规划,重组为运动程序文件,再通过Motocom32将文件上传给机器人控制柜,并使机器人按规划后的程序继续运行.这样便实现了对运动中机器人轨迹的实时规划.实验证明,这种轨迹规划的方法实时性较好,满足了一般工厂运行的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘白雁	武汉科技大学机械工程系	40	352	9.0	17.0
2	钱新恩	湖北汽车工业学院电气工程系	27	131	7.0	10.0
3	夏朝猛	湖北汽车工业学院电气工程系	3	29	2.0	3.0