自动加渣机器人的运动学分析与轨迹规划研究

• 作者: 刘天佑 郑直
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 加渣机器人 运动学 加渣轨迹 Matlab
• 年，卷（期）: 2013,（21）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 109-110
• 页数: 2页
• 字数: 1802字
• 语种: 中文

摘要

在对加渣机器人进行运动学分析的基础上,在工件坐标系中规划了机器人的加渣轨迹,并利用Matlab软件计算出待加渣路径所对应的各关节变量.设备现场使用证明,机器人运动平稳,加渣轨迹规划准确可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑直		2	3	1.0	1.0
2	刘天佑		1	0	0.0	0.0