基于神经网络-遗传算法的双轴运动系统PID控制

• 作者: 王从庆 王雪峰 赵洁
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双轴运动 PID控制 遗传算法 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 2071字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2003.07.003

摘要

提出了一种针对双轴运动系统的基于神经网络一遗传算法的PID控制器参数寻优设计方案.离线部分用遗传算法(GA)的寻优得到一组最优的PID参数K*p,K*i,K*d,并将其作为在线调整部分的初始值;在线部分用神经网络的BP网络调整系统的瞬态PID响应,同时利用插补器使双轴运动系统进行圆弧插补运动.通过计算机仿真可证明,此寻优方法具有良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王从庆	南京航空航天大学模式识别与智能控制实验室	92	556	10.0	20.0
2	赵洁	南京航空航天大学模式识别与智能控制实验室	4	11	2.0	3.0
3	王雪峰	南京航空航天大学模式识别与智能控制实验室	1	7	1.0	1.0