采样Kalman滤波器在天文卫星定姿滤波中的应用

• 作者: 任大海 尤政 武延鹏
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器飞行力学 Kalman滤波 姿态 卫星
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 精密仪器与机械学
• 页码范围: 1013-1016
• 页数: 4页
• 分类号: V412.4
• 字数: 2439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2003.08.006

摘要

扩展Kalman滤波器(EKF)广泛地应用于卫星定姿问题,但它设计困难,且有发散性问题.该文应用一种采样变换(unscented transform, UT)设计了新的姿态确定滤波器UKF(unscented Kalman filter). 仿真对比结果表明, UKF滤波器定姿精度好于0.003°. 其收敛速度大大高于EKF滤波器.而状态估计精度与EKF相当,方差估计优于EKF, 且数值稳定性好.因此该滤波器可用于卫星快速机动过程的定姿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤政	清华大学精密仪器与机械学系	175	1605	21.0	32.0
2	武延鹏	清华大学精密仪器与机械学系	5	88	5.0	5.0
3	任大海	清华大学精密仪器与机械学系	25	422	10.0	20.0