基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法

• 作者: 周建成 靳桂萍 魏文军
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 7R机构 向量回转法 MATLAB 位置分析
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TH112.1|TP312
• 字数: 1942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1007-4333.2003.04.008

摘要

利用向量回转法和MATLAB软件对空间7R机构位置问题进行了分析研究,确定了各杆长和副长方向的单位向量,列出了机构的向量封闭方程,以及各杆位置方程;调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数,解出了其他各杆的位置与主动件输入角度的关系,以及任何一杆上任意点的空间轨迹,并利用绘图函数表达各杆的位置曲线及任意点的轨迹.实例分析证明所提出的方法是可靠的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周建成	中国农业大学工学院	1	5	1.0	1.0
2	魏文军	中国农业大学工学院	57	477	12.0	18.0
3	靳桂萍	北京航空航天大学工程训练中心	8	24	4.0	4.0