空间7R机构的运动分析

• 作者: 肖丽萍 靳桂萍 魏文军
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机构 7R机构 运动分析
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TH112.1|TP312
• 字数: 2128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1007-4333.2004.03.013

摘要

提出了一种对空间7R机构作全面运动分析的方法.利用向量回转法建立了空间7R机构的数学模型,应用数值分析方法调用MATLAB函数对7R机构进行了运动分析,解出并利用绘图函数表达了7R机构任一杆上任意点的速度和加速度.应用实例分析了空间7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度,表明所提出的方法是可靠的,完全满足工程计算的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏文军	中国农业大学工学院	57	477	12.0	18.0
2	靳桂萍	北京航空航天大学工程训练中心	8	24	4.0	4.0
3	肖丽萍	中国农业大学工学院	4	19	3.0	4.0