水下并联对接装置作业空间分析研究

• 作者: 何晋 孙建梅 孟庆鑫 瞿晓荣
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 作业空间 对接装置
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.036

摘要

针对目前研制的水下并联对接装置,介绍了并联机构工作空间的表示方法,提出了基于并联机构空间的降维算法,通过数值仿真的具体实例,验证了此装置的作业空间完全能够适应水下对接的实际要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学自动化学院	292	2385	24.0	33.0
2	何晋	哈尔滨工程大学自动化学院	19	51	5.0	6.0
3	孙建梅	哈尔滨工程大学自动化学院	5	9	1.0	2.0
4	瞿晓荣	哈尔滨工程大学自动化学院	8	77	4.0	8.0