柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真

• 作者: 刘德忠 潘新文 范欣男 许意华 费仁元
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微动并联机器人 柔性铰链 微位移放大机构 压电执行器
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 595-597
• 页数: 3页
• 分类号: TH165
• 字数: 3586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.04.027

摘要

为了获得足够的机器人工作空间,微动并联机器人平台之间的支链均采用了基于柔性铰链的微位移放大机构.本文对微位移放大机构设计方案进行仿真分析.确保压电执行器既不会被弹性力封锁,柔性铰链处的应力也不超过许用应力.根据仿真结果设计的微位移放大机构保证了微动并联机器人的工作性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费仁元	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	178	2686	26.0	42.0
2	许意华	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	7	109	4.0	7.0
3	刘德忠	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	49	520	13.0	21.0
4	潘新文	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	6	69	4.0	6.0
5	范欣男	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	1	23	1.0	1.0