基于DSP芯片的机器人运动控制卡设计

• 作者: 尤波 李长峰 王明宇
• 来源期刊: 哈尔滨理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 DSP 伺服驱动
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 机械动力工程
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 1062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2683.2003.05.017

摘要

针对KLD-400型机器人系统中实时性要求较高的运动控制部分,基于TMS320LF2407芯片的运动控制功能,设计了一种基于TMS320LF2407芯片的运动控制卡,采用C和汇编语言混合编程开发了控制卡的驱动程序.实验证明,与基于8253的多轴运动控制卡相比,该控制卡的性能满足运动控制的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长峰	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	1	26	1.0	1.0
2	王明宇	哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院	2	31	2.0	2.0
3	尤波	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	144	870	14.0	22.0