基于ARM+DSP+FPGA模块的机器人运动控制器设计

• 作者: 李秀荣 臧勇 赵岩
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: ARM DSP FPGA 运动控制器 EMIF
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 106-107
• 页数: 2页
• 字数: 1373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2018.09.057

摘要

针对工业机器人运动控制器的工作要求,提出了一种基于ARM+DSP+FPGA模式的机器人控制系统.该控制系统采用ARM处理器作为上位机开发平台,TMS320C6713芯片作为主处理器,XC3S400A芯片作为协处理器,满足运动控制器的开放性、稳定性、极强的扩展性、实时性控制和调度等要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧勇	宿迁学院机电工程学院	25	31	4.0	4.0
2	李秀荣	宿迁学院机电工程学院	19	27	4.0	4.0
3	赵岩	宿迁学院机电工程学院	10	14	3.0	3.0