基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统

• 作者: 张东亮 朱剑
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人控制系统 数字信号处理器 USB通讯 超声波
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2008.01.035

摘要

一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控制.设计制作的一种分布式超声环境探测系统,可用于实现移动机器人的环境地图建立、定位、目标跟踪、导航、避障等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张东亮	山东大学控制科学与工程学院	14	121	6.0	10.0
2	朱剑	山东大学控制科学与工程学院	1	1	1.0	1.0