基于DSP的智能足球机器人的总体设计

• 作者: 张学习 李莹 杨宜民
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能足球机器人 数字信号处理 脉宽调制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 1-4,25
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2003.02.001

摘要

提出了一种基于DSP控制器的智能足球机器人的设计,采用DSP芯片构造足球机器人后,不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了系统的准确性和实时性,获得了更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	张学习	广东工业大学自动化学院	41	292	9.0	15.0
3	李莹	广东工业大学自动化学院	27	173	6.0	12.0