MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉立体定位系统

• 作者: 刘丁 刘涵 杨延西 辛菁
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 恒定旋转矩阵 MOTOMAN-SV3XL机器人 手眼视觉控制
• 年，卷（期）: 2003,（22）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3817字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.22.013

摘要

分析了基于恒定旋转矩阵的机器人视觉立体定位方法原理,提出利用机器人控制命令参数直接获取恒定旋转矩阵的方法,该方法大大简化了摄像机内外参数的标定过程.设计了MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制系统,编制了相应的控制软件,进行了大量的实验研究,并取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丁	西安理工大学自动化与信息工程学院	196	3213	31.0	45.0
2	刘涵	西安理工大学自动化与信息工程学院	71	981	16.0	27.0
3	杨延西	西安理工大学自动化与信息工程学院	47	707	14.0	25.0
4	辛菁	西安理工大学自动化与信息工程学院	27	362	12.0	18.0