农业机器人的研究进展及存在的问题

• 作者: 俞高红 武传宇 胡旭东 赵匀
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机器人 控制系统 开放式结构
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 综述及论坛
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 4983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2003.01.005

摘要

农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一,该文综述了国内外农业机器人的研究现状,介绍了几种典型的农业机器人的研究成果,指出了制约农业机器人研究应用的问题:成本高;没有达到农业生产的智能需要.该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本,也为解决农业机器人的智能问题提供了有效的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡旭东		17	390	6.0	17.0
2	赵匀		29	1000	14.0	29.0
3	武传宇		6	348	5.0	6.0
4	俞高红		5	381	5.0	5.0