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摘要:
农业机器人行进中的控制技术直接影响了农业机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键.总结了近年来农业机器人行进中控制技术的研究进展,并提出了今后相关技术的研究方向和方法.
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文献信息
篇名 农业机器人行进中控制技术的研究进展
来源期刊 安徽农业科学 学科 农学
关键词 农业机器人 控制技术 农田环境
年,卷(期) 2008,(32) 所属期刊栏目 农业机械与电子工程
研究方向 页码范围 14348-14349
页数 2页 分类号 S232.7
字数 2605字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.0517-6611.2008.32.178
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 方华 广西工学院工程训练中心 15 63 5.0 7.0
2 黄玲 广西工学院电子信息与控制工程系 36 139 7.0 10.0
3 胡波 广西工学院电子信息与控制工程系 47 190 7.0 11.0
4 刘旭 广西工学院电子信息与控制工程系 1 4 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (21)
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研究主题发展历程
节点文献
农业机器人
控制技术
农田环境
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
安徽农业科学
半月刊
0517-6611
34-1076/S
大16开
安徽省合肥市农科南路40号
26-20
1961
chi
出版文献量(篇)
78281
总下载数(次)
236
总被引数(次)
436536
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