农业机器人行进中控制技术的研究进展

• 作者: 刘旭 方华 胡波 黄玲
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 控制技术 农田环境
• 年，卷（期）: 2008,（32）
• 所属期刊栏目: 农业机械与电子工程
• 页码范围: 14348-14349
• 页数: 2页
• 分类号: S232.7
• 字数: 2605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2008.32.178

摘要

农业机器人行进中的控制技术直接影响了农业机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键.总结了近年来农业机器人行进中控制技术的研究进展,并提出了今后相关技术的研究方向和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华	广西工学院工程训练中心	15	63	5.0	7.0
2	黄玲	广西工学院电子信息与控制工程系	36	139	7.0	10.0
3	胡波	广西工学院电子信息与控制工程系	47	190	7.0	11.0
4	刘旭	广西工学院电子信息与控制工程系	1	4	1.0	1.0