农业机器人行走方向识别及仿真

• 作者: 崔天时 李晓莉 许国瑞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 机器人导航 图像处理 回归分析
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 181-184,188
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2|S126
• 字数: 2488字
• 语种: 中文

摘要

在农业智能机器人的研发过程中,机器人自主地完成行走路径的规划是机器人是否真正智能化的重要特征,而规划出的路径准确程度又关系到机器人是否能顺利完成任务,所以如何提高路径规划精度成为了智能机器人研发的重要方向.为此,在农业机器人行走环境的特殊性基础上,采用视觉传感技术对农业智能机器人在田间垄沟环境下自主行走的方向及角度进行识别,运用图像处理及回归分析拟合的方法,规划判断出机器人行走方向与垄沟延伸方向的夹角,进而指导机器人运动.实验是在MATLAB环境下进行仿真,结果表明,此方法能够准确地判断机器人的转向及角度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔天时	东北农业大学电气与信息学院	27	210	9.0	13.0
2	李晓莉	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	4	47	4.0	4.0
3	许国瑞	东北农业大学电气与信息学院	1	12	1.0	1.0