基于知识的视觉导航农业机器人行走路径识别

• 作者: 周俊 姬长英
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 路径识别 视觉导航 农业机器人 机器视觉
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 农业机械化与自动化工程
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2003.06.024

摘要

目前的农业生产方式引起了环境污染、生态恶化等诸多问题,研制具有精确作业能力的视觉导航农业机器人因而被较多关注.针对导航视觉系统采集的农田非结构化自然环境彩色图像,探讨了用于行走路径识别的适宜的彩色特征,并结合农田作业时农业机器人行走路径的特点,运用路径知识启发机制识别出行走路径.与传统的阈值分割算法的对比处理试验表明,此识别算法可以明显地改善路径识别效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0
2	周俊	上海交通大学机电控制研究所	41	608	14.0	24.0