农业机器人视觉导航中多分辨率路径识别

• 作者: 周俊 姬长英
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机器人 路径识别 小波变换 多分辨率
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2003.06.033

摘要

针对非结构化的农田自然环境,提出农业机器人视觉导航时的多分辨率路径识别算法.首先探讨了用于路径识别的适宜的彩色特征,然后基于小波变换分析了多分辨率边缘检测过程,最后结合跟踪路径的特点融合了多分辨率检测结果.油菜地图像的处理结果表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊	南京农业大学工学院	84	1938	28.0	41.0
2	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0