基于遇障速度法足球机器人的路径规划

• 作者: 张祺 杨宜民 钟碧良
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 可达避障速度 路径规划 避障策略 足球机器人
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2003.08.011

摘要

提出了机器人在动态环境下的路径规划方法.这种方法基于机器人运动速度信息制定的避障策略.通过遇障速度的几何变换产生可达避障速度,从而确定运动路径上潜在的障碍物.同时,还推导了机器人路径搜索树网格算法.足球机器人仿真比赛表明,这种方法适用于动态和静态障碍物的避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	钟碧良	广东工业大学自动化学院	7	162	6.0	7.0
3	张祺	广东工业大学自动化学院	38	455	11.0	20.0