一种飞行器在线航迹重规划算法

• 作者: 丁明跃 周成平 李春华 郑昌文
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器 航迹规划 动态威胁回避 实时处理
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 90-92,113
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 3919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2003.02.032

摘要

提出一种动态稀疏A*搜索(DSAS)算法,该算法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中实现航迹在线实时重规划.当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时,DSAS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的航迹.仿真结果证明了该方法的有效性.