U-卡尔曼滤波在状态估计中的应用

• 作者: 周桃庚 沙定国 郝群
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 推广卡尔曼滤波 U卡尔曼滤波 U变换 状态估计
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 控制理论、技术及装置
• 页码范围: 410-412
• 页数: 3页
• 分类号: TP1
• 字数: 2180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2003.z1.136

摘要

本文介绍了新的滤波估计方法-U卡尔曼滤波.UKF能给出最佳估计的至少二阶近似.本文通过一个时间序列的仿真实例说明UKF比EKF的估计精度要高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝群	北京理工大学信息科学技术学院	90	760	14.0	24.0
2	周桃庚	北京理工大学信息科学技术学院	19	167	5.0	12.0
3	沙定国	北京理工大学信息科学技术学院	57	705	15.0	25.0