基于运动副自由度优化配置的机构自调性设计研究

• 作者: 向成宣 李太福 杜力 黄茂林
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 稳健设计 机构 过约束 自由度 优化
• 年，卷（期）: 2003,（23）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2049-2052
• 页数: 4页
• 分类号: TH133.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.23.019

摘要

针对机构动力性能对形位误差敏感的问题,通过约束分析,发现普遍使用的平面闭链机构在理想平面约束条件下存在对机构工作性能不起作用的过约束,并导致机构系统对制造误差很敏感,要求很高的制造精度.为此,以曲柄导杆机构为例,阐述如何配置机构的约束和自由度,设计自调性机构.结果表明所得到的自调机构可大幅度降低机构对误差的敏感度,降低生产成本,减轻装配难度,提高机构的传动效率、使用寿命和对环境的适应能力.从机构的结构因素上消除了误差对机械品质的影响,大大提高了其稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄茂林	重庆大学机械工程学院	61	491	13.0	17.0
2	杜力	重庆工商大学机械与包装工程学院	57	256	8.0	12.0
3	李太福	重庆大学机械工程学院	12	77	5.0	8.0
4	向成宣	重庆通信学院电力工程及自动化系	10	37	4.0	6.0