基于全局动力学性能的并联机床结构参数优化

• 作者: 郭祖华 陈五一 陈鼎昌
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机床 运动学 动力学 优化
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 861-864
• 页数: 4页
• 分类号: TH113|TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.10.016

摘要

提出了一种以并联机床动力学模型为基础的结构参数的优化方法.以6-UPS型并联平台机构支链为研究对象进行了运动学分析,给出了机构支链的运动学方程和速度加速度映射公式,以运动学为基础叙述了该机构动力学建模过程,建立基于全局指标结构参数优化模型,并对6-UPS型并联机床进行了优化计算.为检验结果的正确性,采用仿真机构运动的方法对优化结果进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈五一	北京航空航天大学宇航学院	205	2966	29.0	46.0
2	郭祖华	北京航空航天大学宇航学院	17	179	5.0	13.0
3	陈鼎昌	北京航空航天大学宇航学院	36	1040	18.0	32.0