喷漆机械手优化设计及其计算扭矩控制

• 作者: 吴军 张大卫 杨志永
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 喷漆机械手 优化设计 灵活度 计算扭矩控制
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 52-54,86
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.05.018

摘要

针对某发动机进气管道长且为变截面等特点,设计一机械手对其进行底漆、面漆和中涂漆.文章首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩.并据此设计出该机器人各参数.最后通过计算扭矩控制使各关节变量达到目标值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张大卫	天津大学机械工程学院	146	2041	26.0	38.0
2	杨志永	天津大学机械工程学院	54	408	13.0	18.0
3	吴军	天津大学机械工程学院	17	99	6.0	9.0