高压带电作业双臂机器人

• 作者: 张宏伟 戚辉 王刚
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 高压输电线路 双臂机器人 主从模式 防碰撞 立体视觉
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.05.017

摘要

本文介绍了用于高压输电线路维护的双臂机器人.机器人可以工作于主从模式或自动模式.机器人控制系统采用了开放式结构,采取了有效措施隔离高电压和防止干扰.研究了避免两臂相碰撞的算法.采用了视觉信息融合方法来引导机器人操作目标体.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宏伟	天津大学机械工程学院	215	3393	30.0	45.0
2	王刚	天津大学机械工程学院	78	871	14.0	27.0
3	戚辉		1	2	1.0	1.0