基于再励学习的多移动机器人协调避障路径规划方法

• 作者: 张芳 林良明 颜国正
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 再励学习 再励函数 多机器人协调 移动机器人
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.03.027

摘要

随着多移动机器人协调系统的应用向未知环境发展,一些依赖于环境模型的路径规划方法不再适用.而利用再励学习与环境直接交互,不需要先验知识和样本数据的特点,该文将再励学习应用于多机器人协调系统中,提出了基于再励学习的避障路径规划方法,并将再励函数设计为基于行为分解的无模型非均匀结构.计算机仿真实验结果表明该方法有效,并有较好的鲁棒性,新的再励函数结构使得学习速度得以提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张芳	同济大学信息与控制系	41	882	19.0	29.0