基于路径规划的避障轮式移动机器人

• 作者: 袁孜
• 来源期刊: 四川大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 避障 路径规划 测距 电子罗盘 测速
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1362-1366
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2008.06.018

摘要

本文介绍了一种基于路径规划的避障轮式移动机器人的设计.该设计下,能在未知的行进环境中探测障碍物,并且以智能路径规划的方法、恰当地搜索策略进行路径搜索以选择正确路线,绕过障碍物实现避障,最终到达预定的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁孜		4	18	2.0	4.0