RFRA算法在移动机器人磁罗盘定位中的应用研究

• 作者: 何克忠 刘凤琴 刘华平 樊铁琨 金辉 陈桂生
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 磁罗盘定位 TS模型 鲁棒模糊回归聚类算法 移动机器人
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.11.026

摘要

磁罗盘是一种可以用于移动机器人定位的重要传感器.该文介绍了移动机器人磁罗盘定位系统中TS模糊模型的构建、鲁棒模糊回归聚类算法RFRA的基本框架与实现,并在实验中验证了这种算法的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何克忠	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	46	2217	21.0	46.0
2	陈桂生	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	3	50	3.0	3.0
3	刘华平	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	57	650	12.0	24.0
4	金辉	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	4	116	3.0	4.0
5	刘凤琴	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	1	3	1.0	1.0