伺服系统的高斯基函数CMAC学习控制研究

• 作者: 李秀娟 齐海龙
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 CMAC 高斯基 学习控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 2926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2004.04.005

摘要

在高精度伺服系统中,由于摩擦力及负载扰动等因素的影响,常规PID控制难以满足越来越高的控制精度、跟踪性能等指标要求.本文提出了基于高斯基函数CMAC在线学习的控制方案,并给出了相应的学习算法.仿真结果表明,该方法不仅有较好的控制精度,而且具有学习速度快等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秀娟	南京航空航天大学自动化学院	38	250	9.0	14.0
2	齐海龙	南京航空航天大学自动化学院	2	5	1.0	2.0