基于内模PID鲁棒控制的飞行仿真伺服系统设计

• 作者: 于秀芬 段海滨 王道波 黄向华
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 内模控制 鲁棒控制 伺服系统 飞行仿真 设计
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 1-6,68
• 页数: 7页
• 分类号: TN96
• 字数: 2859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2004.06.001

摘要

针对飞行仿真伺服系统高频响、宽调速、高精度、超低速和鲁棒性要求,提出了内模PID鲁棒控制的有效方法.在探讨伺服系统数学模型的基础上,推导出一种飞行仿真伺服系统的内模PID鲁棒控制律,并将其应用于某型飞行仿真伺服系统,该伺服系统采用了电流、速度和位置三闭环控制结构.仿真试验表明:文中提出的内模PID鲁棒控制律使飞行仿真伺服系统获得了优良的跟踪性能,具有很强的抗干扰性和鲁棒性,可以很好地满足飞行仿真伺服系统的各项性能指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波		183	2599	21.0	47.0
2	段海滨		28	1157	11.0	28.0
3	于秀芬	中国科学院空间科学与应用研究中心	18	754	10.0	18.0
4	黄向华		84	1395	17.0	35.0