低阶卡尔曼滤波器在低成本SIAHRS中的实现研究

• 作者: 刘建业 曾庆化 林雪原 熊智 赖际舟
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 捷联式惯性导航 模型 分析
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TN96
• 字数: 3271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2004.01.011

摘要

在导航系统的工程应用中,高阶滤波器将给导航计算机带来沉重的计算负担,也会带来较大的模型误差,从而影响系统的滤波精度和性能.文章介绍了低成本捷联惯性航姿系统(SIAHRS)中低阶卡尔曼滤波器的设计和实现,针对航姿系统提出了一种低阶滤波器结构,结合磁传感器对航姿系统的航向角进行了组合修正;并且以实际研制的低成本航姿系统为例,讨论了航姿系统的组成,将低阶滤波器应用于该航姿系统.实践结果表明,这种低阶滤波器能完全保证低成本捷联航姿系统的姿态精度,是一种具有实际应用价值的滤波器,有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	曾庆化	南京航空航天大学导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
4	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
5	林雪原	南京航空航天大学导航研究中心	28	389	11.0	19.0