非线性系统鲁棒稳定的区间判据及其在飞行控制中的应用

• 作者: 史忠科
• 来源期刊: 中国航空学报（英文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 鲁棒控制 飞行控制 非线性系统 系统稳定性 反馈设计 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 99-105
• 页数: 7页
• 分类号: V212.10
• 字数: 1447字
• 语种: 英文

摘要

给出了一类非线性系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对非线性系统的不同区域描述,将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题.对区间鲁棒稳定性条件不等式进行变形,得到了该不等式可解的条件.此条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的鲁棒稳定性判据.进而,给出了非线性系统鲁棒反馈控制的设计方法.飞行控制器设计结果表明,本方法对不确定系统的分析和设计是有效的.